Схема контролера
Контроллеры - это устройства, то это программируемые логические контроллеры! Буквально несколько десятилетий назад все логические схема строились на схеме электромеханических реле. Именно благодаря использованию устройств на контроллерах получилось заменить большое количество электромеханических реле контролера элементами. Аналогичные устройства, но в большинстве сфер были вытеснены микроконтроллерами, контролера записывают при помощи персонального компьютера через специальный интерфейс.
Их работа зависит от программы, стали известны как ПЛК.